牙刷植毛机械调试的要点是什么?

发布日期:2020-05-30 21:31:17    来源:未知    作者 :未知    浏览量:529
未知 未知 2020-05-30 21:31:17
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解决方案的开发难点是机电系统联合调试,其中重要是伺服增益的调整。四个伺服轴中X轴与Y轴因为丝杠传动结构机械惯量对比稳固,调试相对容易一些,频宽一般能够调到130HZ以上。而翻板Z轴是一个旋转轴,高速旋转存在离心力,如果单纯将其频宽设置的很高,电机起停时会有振动,这时能够把位置平滑滤波参数开启,清除振动。

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